En la Edad Media vínculo de fidelidad personal del vasallo con respecto
al señor de un feudo o el rey que se establecía mediante una determinada
ceremonia, en la que se incluía besar la mano. El vasallaje era la
ceremonia en la que se reconocían las relaciones feudales. La mejor
manera de entender la sociedad feudal es visualizándola como una
pirámide. En la cumbre estaban el monarca y el Papado, en seguida se
ubicaban los nobles y la jerarquía eclesiástica, y los campesinos
constituían la base. El feudalismo se caracteriza por un tipo de
relación social que se conoce como vasallaje, que se dio básicamente
entre los nobles y el monarca. El vasallaje se define como un conjunto
de instituciones que crean y rigen obligaciones de obediencia y servicio
-principalmente militar- por parte de un hombre libre llamado "vasallo"
hacia un hombre libre llamado "señor" y obligaciones de protección y
sostenimiento por parte del "señor" respecto del "vasallo". La mayoría
de las veces la obligación de sostenimiento del señor implicaba que éste
otorgara al vasallo la posesión de una extensión de tierra llamada
"feudo". El feudo o propiedad territorial fue la pieza clave de los
lazos de dependencia entre un señor y un vasallo.

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